Seção 8
Rotação
Derivada da velocidade angular em relação ao tempo.
Velocidade angular com aceleração angular constante.
Posição angular com aceleração angular constante.
Relação entre velocidades angulares e deslocamento angular, sem o tempo explícito.
Soma dos produtos de cada massa pontual pelo quadrado da sua distância ao eixo.
Integral do quadrado da distância ao eixo em relação à massa.
O momento de inércia relativamente a um eixo paralelo é o do centro de massa mais Md².
Magnitude
O torque é o produto vetorial da posição pela força.
O torque resultante é o produto do momento de inércia pela aceleração angular.
Energia cinética associada à rotação, igual a metade de Iω².
Forma equivalente
Energia cinética total
Na rolagem sem deslizamento, a rapidez do centro de massa é Rω e a energia cinética inclui translação e rotação.
O momento angular de uma partícula é o produto vetorial da posição pelo momento linear.
O momento angular de um corpo rígido relativamente a um eixo fixo é Iω.
O torque externo resultante é a derivada do momento angular em relação ao tempo.
Para um corpo cujo momento de inércia muda
O momento angular inicial é igual ao momento angular final.
- torque externo resultante nulo.