Rotazione

Derivata della velocità angolare rispetto al tempo.

Velocità angolare con accelerazione angolare costante.

Posizione angolare con accelerazione angolare costante.

Relazione tra velocità angolari e spostamento angolare, senza il tempo esplicito.

Somma dei prodotti di ciascuna massa puntiforme per il quadrato della sua distanza dall'asse.

Integrale del quadrato della distanza dall'asse rispetto alla massa.

Il momento d'inerzia rispetto a un asse parallelo è quello del centro di massa più Md².

Il momento della forza è il prodotto vettoriale della posizione per la forza.

Il momento netto è il prodotto del momento d'inerzia per l'accelerazione angolare.

Energia cinetica associata alla rotazione, pari a metà di Iω².

Nel rotolamento senza strisciamento, la velocità del centro di massa è Rω e l'energia cinetica include traslazione e rotazione.

Il momento angolare di una particella è il prodotto vettoriale della posizione per la quantità di moto.

Il momento angolare di un corpo rigido rispetto a un asse fisso è Iω.

Il momento esterno netto è la derivata del momento angolare rispetto al tempo.

Il momento angolare iniziale è uguale a quello finale.

• momento torcente esterno netto nullo.