Sección 8
Rotación
Derivada de la velocidad angular respecto del tiempo.
Velocidad angular con aceleración angular constante.
Posición angular con aceleración angular constante.
Relación entre velocidades angulares y desplazamiento angular, sin el tiempo explícito.
Suma de los productos de cada masa puntual por el cuadrado de su distancia al eje.
Integral del cuadrado de la distancia al eje respecto de la masa.
El momento de inercia respecto de un eje paralelo es el del centro de masa más Md².
Magnitud
El torque es el producto vectorial de la posición por la fuerza.
El torque neto es el producto del momento de inercia por la aceleración angular.
Energía cinética asociada a la rotación, igual a la mitad de Iω².
Forma equivalente
Energía cinética total
En rodadura sin deslizamiento, la rapidez del centro de masa es Rω y la energía cinética incluye traslación y rotación.
El momento angular de una partícula es el producto vectorial de la posición por el momento lineal.
El momento angular de un cuerpo rígido respecto de un eje fijo es Iω.
El torque externo neto es la derivada del momento angular respecto del tiempo.
Para un cuerpo que cambia su momento de inercia
El momento angular inicial es igual al momento angular final.
- torque externo neto cero.