Materias/Física Básica/Momento lineal, impulso y colisiones/Centro de masa7. Momento lineal, impulso y colisionesCentro de masaEn 7. Momento lineal, impulso y colisionesFórmulaCopiar LaTeXrCM=∑imi∑imiriPara distribución continuaCopiar LaTeXrCM=M1∫rdmFórmulas relacionadasRelacionadaVelocidad del centro de masavCM=M∑imivi=MPtotalVer fórmulaVer en secciónRelacionadaRodadura sin deslizamientovCM=RωVer fórmulaVer en sección