///A.3.1 Integrali direttiA.3. Integrali trigonometrici inversiA.3.1 Integrali direttiIn A.3. Integrali trigonometrici inversiFormulaCopia LaTeX∫arcsinudu=uarcsinu+1−u2+CVariabiliCCostante real de integraciónuVariable auxiliar de sustituciónduDiferencial respecto de uFormule correlate