Section 8
Rotation
Dérivée de la vitesse angulaire par rapport au temps.
Vitesse angulaire à accélération angulaire constante.
Position angulaire à accélération angulaire constante.
Relation entre vitesses angulaires et déplacement angulaire, sans le temps explicite.
Somme des produits de chaque masse ponctuelle par le carré de sa distance à l'axe.
Intégrale du carré de la distance à l'axe par rapport à la masse.
Le moment d'inertie par rapport à un axe parallèle est celui du centre de masse plus Md².
Norme
Le couple est le produit vectoriel de la position par la force.
Le couple net est le produit du moment d'inertie par l'accélération angulaire.
Énergie cinétique associée à la rotation, égale à la moitié de Iω².
Forme équivalente
Énergie cinétique totale
En roulement sans glissement, la célérité du centre de masse est Rω et l'énergie cinétique comprend translation et rotation.
Le moment angulaire d'une particule est le produit vectoriel de la position par la quantité de mouvement.
Le moment angulaire d'un corps rigide par rapport à un axe fixe est Iω.
Le couple externe net est la dérivée du moment angulaire par rapport au temps.
Pour un corps dont le moment d'inertie change
Le moment angulaire initial est égal au moment angulaire final.
- moment de force externe net nul.