///FormulaA.6. Integrali con \(\sqrt{2au - u^2}\)FormulaIn A.6. Integrali con 2au−u2FormulaCopia LaTeX∫u22au−u2du=−u22au−u2−arccos(aa−u)+CVariabiliCCostante real de integraciónuVariable auxiliar de sustituciónaCostante real (a menudo a>0Formule correlate