Formule

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  $$x^2+y^2=r^2 \Rightarrow 2x\frac{dx}{dt}+2y\frac{dy}{dt}=0$$
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  $$z^2=x^2+y^2 \Rightarrow 2z\frac{dz}{dt}=2x\frac{dx}{dt}+2y\frac{dy}{dt}$$
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